伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。随着微处理器技术、现代电力电子技术、高性能控制理论以及电机永磁材料制造工艺的发展,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文围绕数字化永磁同步电机伺服控制器展开研究,在永磁同步电机的数学模型分析的基础上阐述了基于IRMCK201的交流伺服系统的矢量控制原理。详细论述了自适应逆控制策略。并将自适应逆控制策略应用于伺服控制系统。在系统的硬件实现方面,使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片,并辅以IR.公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块组成交流伺服系统。系统地设计了基于IRMCK201的永磁同步电机伺服系统的主电路、控制电路、检测电路、保护电路以及辅助电源。在硬件设计的基础上,进行了软件设计,包括(设计中给出了)系统的主程序、中断服务子程序以及DSP与IRMCK201的通讯程序。对永磁同步电机位置伺服系统的调节器进行了设计,电流环、速度环调节器采用PI控制策略;位置环调节器采用自适应逆控制策略。本文对永磁同步电机位置伺服系统进行了理论和实验研究,并提出了对伺服系统进行自适应逆控制的策略,提出了一套实用的交流伺服系统设计方案。这些对进一步提高伺服系统的控制性能具有参考意义。