本文通过对我国城市普遍的面临的交通问题——交通拥挤、环境污染等的分析；以及我国大部分城市的财政能力不足以建造价格昂贵地铁的现状分析；从而转向选择一种低廉、大容量的的交通来解决城市交通问题。兴起于上个世纪50、60年代巴西库里蒂巴的快速公交系统能够满足这些要求，世界上许多城市纷纷效仿建造快速公交来解决城市交通问题。当然对于快速发展中的中国城市来说，更应该建造快速公交系统。本文主要用例证研究的方法，通过世界上最早建造快速公交的城市——库里蒂巴，土地利用、道路系统和公共交通一体化规划以及为了实现交通引导城市发展、让城市沿着交通轴线线性发展而制定的一系列政策和措施的介绍，旨在从库里蒂巴城市发展、快速公交建设的历程中，吸取有用的经验来指导我国城市交通特别是北京城市交通的发展。库里蒂巴城市“三元道路”系统设计的理念，是库里蒂巴快速公交设计的灵魂，其中公交优先的的规划和设计理念，是以后库里蒂巴城市发展和交通轴线引导城市发展的关键所在。文章的第四部分通过库里蒂巴和北京快速公交发展结果的比较，指出单纯地建设快速公交系统并不能从根本上解决北京的交通问题，要从根本上解决城市的交通问题就要使城市和土地、交通一体化规划和发展，这也是卫星城、城市的郊区解决城市交通问题的方法和出路。北京建成区的快速公交系统的建设是对北京建成区内交通的改善并没有实现交通引导城市发展的TOD模式，而未来在全国的中小城市、在北京的临近郊区(比如顺义、大兴等)，可以建造快速公交来引导城市的发展同时解决城市交通问题。