【摘 要】
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多个体系统的可控性是多个体系统研究中的一个基本而又重要的概念。本文的主要研究内容包括:本文概述了多个体系统可控性研究的背景和意义以及国内外发展的现状。针对多个体
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多个体系统的可控性是多个体系统研究中的一个基本而又重要的概念。本文的主要研究内容包括:本文概述了多个体系统可控性研究的背景和意义以及国内外发展的现状。针对多个体系统的可控性问题,把用于解决问题的图论、矩阵理论和线性系统理论的相关知识进行了总结。在多个体系统的一致性协议下,对系统的Laplacian矩阵进行分块,基于系统可控性判别矩阵的条件数,提出一个定量参数。该参数可以影响多个体系统可控性,然后基于该参数的值对多个体系统可控性进行分析。多个体系统的可控性与该参数的值相关,该参数的值不仅可以用来判别系统是否可控,还可以用来衡量一个多个体系统可控性的程度。最后通过实例进行说明。对多个体系统模型,复杂网络系统模型和关联网络系统模型进行了综述。并在相同的系统拓扑结构图(有向路图和有向树图)下,对这几种系统模型的可控性进行了研究,从而归纳出其可控性的共性。
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