【摘 要】
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随着工业、医疗卫生、国防等部门对智能控制需求的不断增长,嵌入式系统得到了越来越广泛地应用.作者所参加的MobileGT项目组负责嵌入式平台MobileGT中接口及设备驱动程序的设
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随着工业、医疗卫生、国防等部门对智能控制需求的不断增长,嵌入式系统得到了越来越广泛地应用.作者所参加的MobileGT项目组负责嵌入式平台MobileGT中接口及设备驱动程序的设计开发工作.该嵌入式系统采用QNX嵌入式实时操作系统.作者在分析了QNX微内核的基础上,对嵌入式系统USB接口技术及设备驱动程序结构进行了深入研究,并根据嵌入式系统实时高效的特点,具体设计和实现了嵌入式系统中的USB键盘驱动程序、USB鼠标驱动程序和SPI触摸屏驱动程序.经过严格测试,结果表明各个驱动程序都能正常运行,符合设计要求.
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