【摘 要】
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论文通过对工业缝纫机计算机控制系统的分析,及对模糊PID控制详尽的讨论和研究,确定了参数自整定(模糊PID)控制算法,并设计出相应的模糊控制器,同时进行了仿真和现场调试。为
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论文通过对工业缝纫机计算机控制系统的分析,及对模糊PID控制详尽的讨论和研究,确定了参数自整定(模糊PID)控制算法,并设计出相应的模糊控制器,同时进行了仿真和现场调试。为了进行比较,对传统PID控制器,论文也进行了仿真,最终以测得的实际数据验证了对于工业缝纫机系统,采用参数自整定算法是实际可行并且成功的。系统硬件部分采用以80C196单片机为控制核心,并详述了关键部分的功能与实现方法;软件部分的设计使用C++语言,采用模块化程序设计方法,设计出了A/D采样子程序、键盘扫描子程序、中断采样子程序、LED显示子程序、数据计算及处理子程序、工缝机各种控制功能的实现模块等。
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