精密播种是现代农业增产的重要途径，精确地检测排种器的性能是实现精密播种的重要环节。目前，国内使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机，该类型的播种机作业时都存在不同程度的漏播现象。本文利用机电一体化技术研制了带有漏播检测及补偿装置的新型精密排种器，解决机械式排种器的漏播问题。该装置把单片机和光电传感器检测系统相结合，自动检测排种性能，出现漏播后自动补种，同时排种器和输种管出现故障时能进行报警，并显示故障的原因和位置，以方便驾驶员排除故障。该系统大大提高了机械式精播机的精播质量和作业效率。通过排种器试验台试验，结果表明该装置工作可靠、符合设计要求。 本研究的主要工作为：(1)研制了带有补偿装置的新型精密排种器，设计了漏播检测及自动补偿测控系统。当排种器出现空穴缺种时，排种器上的光电传感器将漏播信号发送至单片机(AT89C51)，由单片机控制补种装置进行补种，以达到漏播补偿目的。 (2)设计了以单片机AT89C51为核心的播种机工况检测报警系统。该系统通过指示灯和蜂鸣器对种箱缺种和开沟器堵塞等故障进行报警；本系统安装了液晶显示器来显示播种数量，同时显示发生故障的原因和所在位置等相关信息。 (3)试验研究了该带有补偿装置的新型排种器的排种性能。通过试验，新设计的排整器排种工作可靠，当排种盘转速为25～50r/min时，漏排率为6.8％～15.8％，经补偿装置补偿后，补种率为91％左右，最终漏播率为0.6％～1.3％。补种位置较准确，补偿后的粒距合格率与补偿前相比仅下降2.1％。