【摘 要】
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现代战场范围已在过去传统的海、陆、空三维空间基础上增加了电磁和航天这两个维度,形成一个五维空间。单部雷达的对抗能力不足以有效应对国际战争中各种复杂的电磁干扰环境,将多部雷达进行联合组网已成为一种扩展雷达各方面能力的必然趋势。随着各种欺骗信号的逼真度越来越高,在信号层面识别干扰的难度逐渐加大,欺骗信号通过信号层的判别而进入数据处理层的情形在所难免,故需要在数据层加以判别。本文以组网雷达对目标跟踪过程
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现代战场范围已在过去传统的海、陆、空三维空间基础上增加了电磁和航天这两个维度,形成一个五维空间。单部雷达的对抗能力不足以有效应对国际战争中各种复杂的电磁干扰环境,将多部雷达进行联合组网已成为一种扩展雷达各方面能力的必然趋势。随着各种欺骗信号的逼真度越来越高,在信号层面识别干扰的难度逐渐加大,欺骗信号通过信号层的判别而进入数据处理层的情形在所难免,故需要在数据层加以判别。本文以组网雷达对目标跟踪过程中可能面临的复杂干扰环境为背景,研究了适用于特定干扰环境下的数据关联与数据融合方法,以在数据处理的层面上鉴别以及对抗相应的干扰,并结合实际场景模型对所提算法进行了仿真验证。论文主要内容包括:1.介绍和分析了组网雷达常用的数据关联与融合算法。首先从处理对象来分,数据关联算法分为点迹-点迹关联,点迹-航迹关联和航迹-航迹关联算法,分别介绍了关联算法的分类及主要应用。其次,介绍了数据融合算法,包括用于位置级融合的集中式、分布式融合算法及用于决策层融合的D-S(Dempster-Shafer)理论融合方法,分析了各种融合算法的优缺点及适用场景。2.研究了基于数据关联与融合的非协同干扰对抗方法。对于距离多假目标干扰,在前人的基础上,考虑到由于组网雷达跟踪同一目标,会有相同的过程噪声,故针对异地配置的主/被动雷达系统,本文提出利用修正的航迹关联方法来对抗距离多假目标干扰。仿真结果表明,在不同的距离延迟下,尤其在距离多假目标间距较小时,较之前人所用方法,修正法可在保证真目标正确鉴别概率的基础上,有效降低对假目标的误判概率。同样,在异构的主/被动雷达网场景中,本文提出在数据级利用修正协方差交叉(Modified Covariance Intersection,MCI)航迹融合抗距离波门拖引干扰的方法。该方法对传统的CI(Covariance Intersection)融合算法进行了修正,并能保证融合估计的一致性。在融合中心利用该算法进行航迹融合时,可以降低受扰雷达虚假航迹的融合权重,得到航迹质量可靠的系统航迹。本文分别在后拖和前拖两种场景下对所提方法的有效性和可靠性进行了验证。3.研究了基于数据关联与融合的协同干扰对抗方法。首先,分析了干扰机在航迹规划时会引入附加的观测噪声,据此构造单雷达的新息累计距离特征。其次,分析了ECAV(Electronic Combat Air Vehicle)编队在预先侦察过程中会存在雷达站址侦测误差,在协同控制时会存在ECAV预设位置误差,鉴于此,构造雷达网的总体关联距离特征。最后,根据D-S证据理论将多个特征通过隶属度函数转化为基本概率指派(Basic Probability Assignment,BPA),并进行第一级到第三级的数据融合,直到满足决策判决方法,则完成对真假航迹的鉴别。本文通过四个仿真实验,对所提方法进行了验证,仿真结果表明该方法可有效地鉴别真假目标航迹,对工程应用有一定的理论指导意义。
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