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配料控制器是建筑、水泥等行业的重要控制设备。随着我国经济飞速发展,基础建设方兴未艾,开发高精度、智能型的配料控制器成为必然。本文面向混凝土拌合称量控制,借鉴国内外配料控制器设计,提出了配料控制器的主要设计原则和技术指标,开发了一款基于ADuC845增强型单片机的新型智能配料控制器。 在分析配料生产过程机理的基础上,针对配料生产易受干扰,难以建立精确数学模型,系统参数不易确定且易变化的特点,采用P型迭代学习控制算法完成配料控制,并改进其迭代学习因子k_p。迭代学习仿真结果表明:经过15次迭代学习,可以得到满意的控制效果。 采用ADuC845为控制器,根据模块化设计的原则,完成配料控制器的软硬件设计,并采用FIR滤波器对称量信号进行数字滤波。该配料控制器体积小,抗干扰能力强,集配料控制与称量显示于一体,既可独立运行,又可通过RS-232标准与上位机通信。 最后在实验室模拟配料生产过程,进行样机调试,结果表明:配料控制器样机符合设计目标。本文提出了完整可靠的配料控制器软硬件设计方案,同时对配料控制算法和智能仪表数字滤波技术进行了研究。