5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析

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在电渣炉重熔过程中,如何控制系统电流、电压、功率按预定要求变化,是电渣重熔的关键问题。而控制这些参数的手段除电控制外,也采用控制电极在渣池中位置来控制电流。对于以往控制电极升降的手段,最重要也是最有效的是直、交流电机控制。但是,随着液压技术在工业生产过程中的广泛应用及其技术的日益成熟,用液压系统来控制电渣炉电极的升降已明显优于传统的机械传动。本文设计一套电液伺服系统,以阀控非对称液压缸作为动力机构,利用其高精度和快速响应能力,对电极升降系统进行控制,以满足重熔过程中参数要求。在研究了电液伺服系统及其动力机构的现状与发展情况后,本文采用了符合现场工况要求的阀控非对称液压缸伺服系统。区别于经典的阀控对称液压缸系统的建模方式,本文重新建立了阀控非对称缸的数学模型,并对系统的各个参数进行了详细的推导和求解。在建好模型的基础上,介绍了PID控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了PID控制器,并对系统进行了仿真分析。通过分析结果找出了常规PID控制的局限性,最后提出了模糊自适应与PID复合控制的控制方案,设计了新的控制算法来改善阀控非对称液压缸系统的控制效果。模糊自适应控制根据操作者经验,将各种精确参量模糊化,通过与常规PID的有机组合可以实现很好的控制效果。通过Simulink软件仿真结果表明,模糊自适应控制与PID复合控制器应用于阀控非对称液压缸伺服系统中可以获得更好的稳定性和自适应性,从而提高了系统的控制效果,满足了实际应用的要求。
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