随着人类社会不断进步以及GPS等室外定位技术在日常生活中越来越普及,人们对在室内实现定位的需求也越来越强烈。虽然在室外实现定位的方法已经比较成熟,但是在实现室内定位方面还是比较空白。主要是因为在室内的环境比室外更加复杂,在室内会有诸如墙壁、家电等许多因素的干扰；同时对于在室内实现定位的精度方面要求也是比较高,因为如果不能保证精度,那么对于在室内这有限的面积内实现定位就失去了意义。当下,ZigBee、蓝牙等无线技术的不断成熟,使得组建无线传感器网络也比较方便和稳定。因此,可以考虑通过这些无线技术来实现在室内的定位。本文通过对ZigBee、Ad-hoc、无线传感器网络等技术、IEEE 802.15.4等标准以及各种定位实现算法的研究,提出了一种在室内实现定位的方法以及实现这种方法的系统结构。本文首先提出了一种新的综合定位算法,然后给出了实现整个系统整体架构,从电路板入手对这个系统进行了实现。同时还进行了相应的实验,并在论文中给出了相关的实验数据同时对数据进行了简单的分析。最后对该系统的使用环境应用范围进行了阐述,介绍了一些可以实际应用到日常生活中的应用场景。