进入20世纪90年代以后，数控技术得到了飞速发展。数控系统也由封闭走向了开放。但目前国内的开放式数控系统仍有许多不足之处，如大多采用DOS作为操作平台，难以实现多任务操作，而且刀具轨迹仿真的图形功能差。虽然有的开放式数控系统采用Windows作为操作平台，弥补了DOS平台的不足，但系统的实时性仍不高。 鉴于以上存在的问题，本文以广西科技厅2003年科技攻关项目“基于DSP技术和Windows平台的开放式数控系统开发”为课题，进行了其中子课题“开放式数控系统下位机实时控制子系统”的研究与开发。课题的总体技术方案是“IPC+带DSP的运动控制器+交流伺服驱动系统”。其中的核心硬件选用了摩信公司生产的MCT8000F4运动控制器。本文应用实时数据采集、实时监控、软件PLC等关键技术和C语言编程技巧，通过制订统一的通信协议和设计下位机的实时控制软件，实现了硬件初始化及运动控制器与IPC的通信，使所开发的数控系统实现了控制面板与运动控制器以及机床之间的输入输出，对上位机IPC编译后的数控代码的识别，直线、圆弧等矢量插补和加减速控制，机床的位置控制、各种辅助动作的PLC控制以及运动控制器的自诊断等实时控制任务。 由于MCT8000F4运动控制器中的DSP能实现高速运算和实时插补，所以本文开发的系统具有较高的实时性；而且运动控制器接收完上位机IPC传送来的全部已编译数控代码后，能脱离IPC独立完成数控加工的实时控制任务。即上位机在数控加工的同时可执行别的数控加工编程任务或其它的处理任务。