三维重建是计算机视觉的基本任务之一。它是从摄像机捕获的二维图像信息出发来计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中的对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些模型的参数称为相机参数,计算这些参数的过程称为摄像机标定。标定结果的精度直接影响三维重建的准确性。提出了一种基于圆形标记点的相机标定方法。首先设计具有不同大小特征圆点的标定板,然后提出了标记点的检测及其算法,再在张正友算法基础上,实现了标定。通过标定实验验证了该标定方法的正确性。研究了图像的特征识别与匹配。提出了相机姿态恢复与点的三维结构反求算法。首先,以标定得到的相机参数为初值,计算基本矩阵和本质矩阵。然后,由此求解相机姿态。最后,根据相机姿态反求三维空间点的坐标。通过实验验证了求解相机姿态和三维空间点方法的正确性。