雷达天线转轴垂直度检测系统

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雷达工作时,对其天线转轴相对于水平面的垂直度有很高的要求。现代雷达多采用分块运输,到达工作地点后进行组装,在雷达天线转轴安装完成后,要求能够快速测量出转轴的垂直度误差,并将其调整至一定范围内。雷达天线转轴属于大型回转轴,对其垂直度的测量目前没有十分有效的方法。以往的测量和调整是由工作人员携带水平仪在转轴顶端进行测量,然后凭经验得出转轴底座四个螺钉脚所需调整量,因为无法准确得到转轴的倾角,所以调整效率比较低下。因此本学位论文应某研究所的委托,研制了一套可以对雷达转轴垂直度进行高精度检测并给予调整指导的测量系统。具体研究内容如下:1.提出了一种新型的测量原理,并建立了计算转轴倾角和底座各脚调整量的数学模型,即通过水平仪旋转一周出现的最大值和最小值确定转轴倾斜角,并根据转轴倾斜角、倾斜方位以及转轴底座的结构计算出底座各地脚螺钉的调整量。2.根据测量精度的要求选用了高精度二维电子水平仪作为核心测量器件,其测量数据通过摄像系统获取,并且为了弥补电子水平仪量程小的不足,研制了能够使水平仪工作在高分辨率范围内的二维可调节平台。为了满足测量系统外部无信息线缆的要求,摄像系统的数据传输和实现平台微调的步进电机控制均采用了无线通讯技术。3.为了满足测量系统便携性和可持续工作的要求,在测量箱内集成了蓄电池。根据系统充电及使用方便和结构紧凑的要求,完成了测量系统和辅助系统在测量箱内的整体布局设计。4.使用英国RPI公司的DP300精密转台模拟了倾斜转轴,对测量系统进行了标定,所得结果验证了测量系统的正确性及有效性。
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