本文在借鉴和总结国内外排发爆机器人相关技术研究经验的基础上，通过对智能排爆机器人功能需求的分析、实现方案的设计与研究，探讨了智能排爆机器人的实现方案。该实现方案综合了机械设计、信息融合技术、自动控制技术、数据库技术、通信技术、图像技术等多学科知识。本文着重对三方面内容进行研究： 1．智能排爆机器人的机械本体方案，着重对智能排爆机器人机械本体方案进行论述并对实验样机机械结构进行了简介。在分析国外机器人设计的基础上，结合公安厅提出的“技战术指标”，提出了机械手拥有五个自由度的排爆机器人机械本体设计方案，并依据该方案进行适当的修改，缩小比例制作了智能排爆机器人实验样机。该实验样机的制作为控制系统的研究与开发提供了实验平台。 2．介绍了智能排爆机器人控制系统软硬件结构的基本组成，对排爆机器人的控制系统功能进行了分析，对系统功能之间的联系进行了相应的论述。其中，排爆机器人实验样机控制系统原型是基于MatlabRTW，以xPC为应用环境开发。利用MatlabRTW开发的机器人快速原型控制系统，不但节省了机器人控制开发的时间，而且使控制系统稳定、可靠，修改、调速方便。 基于MatlabRTW和xPC控制系统的研究为智能排爆机机器人进一步研究提供了宝贵的经验。 3．重点介绍了双目视觉实现的方法，对排爆机器人双视觉实现方法进行分析和研究。尤其对双目视觉的实现包括摄像枪标定、图像匹配、三角测距三步实现过程做了介绍。 通过双目视觉的研究，建立了一套行之有效的双目视觉的实现方法，获得了指定目标物相对准确的空间位置。双目视觉的研究为机器人实现准确抓取提供了前提，是机器人准确完成任务的关键。 本课题的研究得到了广东省科技计划项目资助项目(2004A10403006)、华南理工大学高水平大学建设项目(B0-D7041010)的资助，同时也得到了广东省公安厅、京亮科技发展有限公司的大力资助。智能排爆机器人的研究开发，将大大提高广东省乃至全国的公安科技的水平。智能机器人的研究是一多学科综合的研究，该项目的研究成果可以广泛的扩展应用于相关学科。该项目研究成功将达到世界先进水平，同时也会大大促进相关学科的发展，该项目的研究具有总要的现实研究意义和重大市场前景。