切换系统是控制领域一类特殊的混杂系统,有广泛的实际背景及重要的理论价值。跟踪控制理论作为其中一个重要的研究课题,在工业中得到了广泛的应用。而在实际应用中,由于控制器的切换与子系统的切换之间存在时滞,使得系统的切换发生异步现象,这给系统的跟踪带来了很大难度。目前,对异步切换跟踪问题的研究还相当有限。本文主要利用平均驻留时间法研究了两类切换系统在异步切换下的跟踪控制问题,分别给出其可解的充分条件。本文的主要工作概括如下:首先,研究了一类级联非线性切换系统在异步切换下的H?跟踪控制问题。利用平均驻留时间方法,分析了系统在异步切换下能量函数的变化,确保了系统的内部稳定性。并设计了控制器,在允许的切换信号作用下,为达到跟踪目的,利用线性矩阵不等式方法给出了系统的跟踪性能指标,进而给出了系统在异步切换下问题可解的充分条件。其次,研究了一类执行器饱和的切换正系统在异步切换下的1L跟踪控制问题。首先通过构造余正Lyapunov函数,得出系统在任意切换下稳定的结论。其次,利用平均驻留时间法给出了系统在异步切换下输出跟踪问题可解的充分条件。并由此设计出一组状态反馈控制器,使系统满足跟踪性能。最后,对全文所做工作进行了总结,并对下一步研究工作作出了展望。