基于'日-地-月'信息的卫星自主导航技术研究

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该论文研究利用日地月敏感器和卫星高度仪提供的测量信息及星上存储的日月星历表进行卫星自主导航的技术.首先,考虑各种主要摄动历素的影响,在地心赤道惯性坐标系下建立了卫星的精确轨道动力学模型,进而提供卫星的标称轨道,然后,在一定的姿态运行模式下,利用日月星历表产生带有不同噪声水平的模拟测量数据.该文以位置矢量为观测量,运用广义瞳尔曼滤波来精确确定卫星的轨道.文中对敏感器测量误差对定位精度的影响进行了详细的分析,并通过计算机仿零点来验证日月可见弧段的这种导航方式的有效性.星蚀期间,由于得不到当前日月信息,因此只能利用历史数据来确定卫星轨道参数,通过轨道预报的方式来进行卫星的导航.首先研究星蚀的特点,据此来选择卫星的轨道动力学模型,然后利用日月可见弧估贩数据确定轨道的初始轨道参数,进行轨道预报仿真验证了这种导航的可行性,并分析模型误差和初始轨道误差对轨道预报精度的影响.最后对整个导航过程(包括日月可见弧段和星蚀阶段)进行数字仿真,验证系统的有效性,并对整个导航系统地进行评价.
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