【摘 要】
：
本文介绍了无人机自适应空对地导弹发射平台系统的设计工作。利用Solidwork软件设计了火箭发射导轨的机械系统,并运用3D打印技术制造。无人机可以携带质量不超过3.6kg的机械结构飞行。利用Altium designer软件设计了自适应系统,并利用Altium designer软件设计了该电路。该电路包括实现该电路所需的元件和集成微控制器K60P144M120SF3。这一个集成电路,包括微处理器,
论文部分内容阅读
本文介绍了无人机自适应空对地导弹发射平台系统的设计工作。利用Solidwork软件设计了火箭发射导轨的机械系统,并运用3D打印技术制造。无人机可以携带质量不超过3.6kg的机械结构飞行。利用Altium designer软件设计了自适应系统,并利用Altium designer软件设计了该电路。该电路包括实现该电路所需的元件和集成微控制器K60P144M120SF3。这一个集成电路,包括微处理器,存储器和控制电子系统所有功能的相关电路,我们在这个电路中有电压管理模块,它将锂电池串联而成的9V电源作为整个系统的唯一输入电压。然而,我们需要不同的电压作为每个模块的输入。其中,OLED和微型计算机需要3.3V的电源;OV7620相机和伺服电机需要5V的电源。我们通过电压调节器LM2937和LM2940给以上部分提供5伏和3.3伏的电压。系统的遥控系统部分则由三个主要部分组成:摄像机部分我们用于精确的确认目标;系统无线电的通信部分使用n RF905发射信号;无线接收机部分包含一个整体频率合成器,用于接收波段433/868/915兆赫的ISM信号。本系统使用Codewarrior软件编写控制程序,所有的程序都经过了测试,摄像头和伺服电机在测试过程中都能正常工作。利用无线电收发器进行通信,用PID控制器计算误差值,用PID控制器控制舵面获得无人机在自主制导飞行时的航向角,用摄像机识别目标,用无人机作为支撑平台.
其他文献
随着农业技术的发展,大型植保机已经成为现代农业必不可少的农业机械,植保机喷药系统由隔膜泵、调节阀、喷嘴等构成,其系统具有不确定性、时变性和非线性的特点。如何在植保机不同的行走速度下都能实现最佳的喷药量,对于提高效率,保障喷药的均匀性、降低成本和减小污染,具有非常重要意义。为此本文的主要研究工作如下:首先,本文分析了国内外当前主流的大型植保机及喷药系统的原理和控制特点,针对常用隔膜泵与电动阀共同构成
泥河湾盆地由于富含第四纪哺乳动物化石和古人类遗址而被称为“中国的奥都威峡谷”。盆地内分布着中国北方第四系标准地层,河湖相沉积连续,地层中广泛存在哺乳动物化石和旧石器遗址,因此具有很高的研究价值。前人对盆地已做过大量的研究,主要集中于古生物、地层年代学、旧石器和古环境研究四个方面。而对泥河湾古湖演变过程的研究目前还处于比较薄弱的阶段,对古人类存在时期盆地古环境演化及古环境与古人类活动之间的关系缺乏较
植物是由一系列器官组成,植物器官是植物体上具有一定的外部形态和内部结构,执行一定生理机能的部分,例如根、茎、叶等。植物的器官都会生长发育成特定的形状,这一生物学过程叫作形态发育。植物在生长发育的过程中不可避免地受到了外部环境因素的影响。为了应对各种各样严酷的条件和环境的变化,植物进化出了一系列控制生长发育的机制。植物的遗传和发育是一个非常复杂地过程,人类至今对此仍然知之甚少。目前还无法预测基因变化
CANopen DS402协议是基于CAN总线的运动控制系统专用协议。在国外,CANopen DS402协议已经应用至实时以太网协议上,并在诸多行业中广泛使用。近些年来,国内才慢慢开始对CANopen协议进行研究。然而由于CANopen DS402协议本身较为复杂,并且各大厂商为了保护自身利益,对协议有一定程度的修改,都导致了对协议的研究难度增大。目前,国内各大高校还停留在对协议本身的研究上,工业
农业面源污染正成为当前地表水体的主要污染负荷来源,农田退水携带大量未被吸收的氮、磷等养分直接进入农田汇水区河道,造成水体富营养化。本文采用水生植物-微生物联合修复技术开展了农田汇水区河道生态治理工程,分析探讨工程对河道水质的改善效果及其对水体氮、磷等污染物的削减总量。在工程应用研究的基础上,通过模拟实验进一步研究夏季和冬季不同水生植物与生物填料组合净化河道水体的效果,着重分析不同处理系统中水体氮磷
岩石圈热结构及其演化是盆地深部热动力学研究的前沿领域,也是我国华北克拉通破坏及其西部陆块上叠鄂尔多斯盆地成因机制和构造热演化研究关注的热点问题。本文选择鄂尔多斯盆地西南部为研究地区,在系统收集梳理研究区不同构造单元岩石热导率、岩石生热率和现今地温场资料的基础上,采用镜质体反射率与磷灰石裂变径迹等古温标参数测试分析和热史模拟方法,系统分析了研究区不同构造单元中-新生代热演化史及其古地温场特征,获取了
硫酸软骨素（chondroitin sulfate,CS）作为一种代表性的硫酸化糖胺聚糖（glycosaminoglycans,GAGs）,以蛋白聚糖（CSPGs）侧糖链的形式广泛存在于脊椎动物细胞表面或细胞周围基质中,其重复二糖单元结构为:[-4-GlcA-β1-3-GalNAc-β1-]n。CS参与生物体许多生理过程,也与很多病理过程息息相关。临床上,CS类制剂已广泛应用于骨关节炎（osteo
背景癌症是目前人类医学领域亟待解决的一个问题,严重威胁着人类的生命健康。肾细胞癌（Renal cell carcinoma,RCC）是泌尿系统主要的恶性肿瘤,发病率在泌尿系统肿瘤中排第二位。其转移率较高,可大于30%,是泌尿系疾病临床研究的重要组成部分。而转移性肾癌（Metastatic renal cell carcinoma,mRCC）预后较差,此类患者五年生存率低于10%。对于mRCC的治疗
目的:探索术中应用洛铂预防胃癌术后肿瘤复发的安全性和有效性。方法:采用随机对照研究设计,研究对象为2018年6月-2019年6月在南昌大学附属肿瘤医院腹部外科确诊为进展期胃癌的80例住院患者。对照组:40例采用腹腔镜胃癌D2根治性手术;实验组:40例采用腹腔镜胃癌D2根治术,术中将100mg洛铂稀释在250ml温生理盐水中,夹闭腹腔引流管6h。术中两组患者均取腹腔冲洗液进行脱落癌细胞检测,于术前及
目的探讨血清Aβ1-42、Dnmt3a2和尿AD7c-NTP在抑郁症认知功能损害的关系及作用,以期寻找抑郁症认知功能损害的实验室指标。资料与方法纳入59例符合条件的抑郁患者（简称患者组）,其中包括首发未服药抑郁症患者（简称首发组）29例、复发性抑郁症患者（简称复发组）30例,同期选择30例匹配的健康对照（简称对照组）,进行病例对照研究。患者组要符合DSM-V抑郁的诊断标准,HAMD24项≥20分。