基于散斑相关对散射介质后物体成像恢复的研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光束在传播过程中透过烟雾、生物组织等散射介质时,会发生强烈的散射现象,形成无序的光学散斑,导致传统光学系统难以直接探测被散射介质遮掩的目标。因此透过散射介质实现成像恢复便成为了光学成像领域研究的热点问题。本文针对这一热点问题,通过散斑自相关、双谱分析、解卷积技术分别实现了透过散射介质的成像恢复,并在解卷积法基础上实现了对散射成像的多方面拓展应用。从光学散斑概念入手,分析了多重散射现象。基于光学散斑的统计特性,构建了散斑尺寸的数学模型。详细研究了散射成像恢复的理论基础——光学记忆效应,并通过实验验证了其存在。基于散射介质的光学记忆效应,从卷积模型、背景项分析、相位恢复算法等方面研究了散斑自相关成像原理与方法,仿真和实验表明该方法能够重建散射介质后的目标,但是相位恢复算法存在需要多次迭代、重建结果随机等缺点。因此基于双谱分析原理,从相位提取方法、数学处理等方面研究了双谱分析散射成像恢复技术,仿真结果表明该技术无需迭代、重建结果唯一,但是也存在着重建速度慢、不能获得散射系统PSF信息等缺点。因此基于光学记忆效应范围内的散射成像系统可以视作线性系统的特性,采用多种解卷积算法研究了解卷积散射成像技术,仿真和实验结果表明该技术无需迭代且重建效果良好。进一步的,实现了深度分辨、点扩散函数解算及散射介质后运动目标的跟踪重建。针对单个记忆效应范围小的问题,提出了一种对大视场物体不同区域对应散斑独立获取的方法,恢复效果比传统不同区域点扩散函数的去相关性方法更清晰。针对用投影仪直接生成多光谱目标导致恢复效果严重像素化的问题,提出了一种投影不同颜色光在不同目标的多光谱目标生成方法,实验表明该方法比传统直接投影多光谱目标的方法的成像恢复效果要好,且不受投影仪分辨率及目标放缩的限制。
其他文献
轮-腿复合移动机器人由于具有轮式和腿式两种运动模式,可根据地形情况选择适宜的运动模式,因而具有机动性高、地形适应能力好等优点,近年来逐渐成为移动机器人领域的研究热点。本文以轮-腿复合机器人RFrobot为切入点,研究其运动控制策略及相应的步态控制算法。基于模型的控制是机器人控制领域常见的方法,所建立的模型越精确,控制精度越高,其缺点是实时性和适应能力较差。基于中枢模式发生器(Central Pat
随着科技的进步和工业的发展,越来越多的领域存在着大范围空间三维坐标测量的需求,诸如:大尺寸工件的机器人装配对接、导弹发射箱装填中的测量;大型物料体积测量、山体土石方测量等,因此有必要研究一种分离式、大范围测量方法。本文首先介绍了几种常见的空间三维测量技术的工作原理和国内外发展现状,在分析总结现有技术的基础上,设计了一种基于并联机构的激光三维测量定位系统方案,介绍了该方案的测量定位原理和系统构成,并
随着机器人行业和机器人技术的快速发展,精确的位置信息和运动信息检测已经成为移动机器人研究的重要组成部分和关键挑战。本文以移动机器人为研究对象,组合GPS、UWB和IMU三种定位传感技术,致力于提升移动机器人位置与运动信息的检测精度和检测稳定性,具有较大的研究价值与意义。本文首先针对移动机器人进行检测需求分析,确定了基于GPS、UWB和IMU三种定位传感技术的研究路线,并对其检测原理和方法进行分析。
随着微光学、微机电器件工艺制造的要求不断提高,对于激光直写技术的写入精度和光刻分辨率有了很高的要求。为了提高光刻分辨率,减小直写波长和增大直写物镜的数值孔径是两个有效的方法。此时直写物镜的焦深范围也在不断变小,使得将直写光束准确聚焦于待加工元件表面的难题更加突出,对激光直写系统中高精度的检焦技术提出了迫切的需求。目前的检焦技术主要针对中小数值孔径的直写物镜,并且对于因检焦工作波长与直写工作波长差异
现代通信技术正在迅速发展,多波束天线凭借覆盖范围广、通信速率高等优势,在通信领域的应用越发广受关注。Butler矩阵作为一种多波束形成网络,具有结构简单、成本低等优点,因此被广泛应用于多波束阵列天线的设计。近几年,对Butler矩阵的研究大多基于传统的偶数阶矩阵,如4×4、8×8等,它们只能形成关于法线对称的波束,在应用方面存在局限性。本文基于非2n点FFT和矩阵分解的理论对非2n Butler矩
随着网络技术及数字图像技术的快速发展,网络视频监控系统应用已经十分广泛,但是存在以下典型问题:不同监控点之间缺乏关联;无法兼顾整体与局部图像;视频画面中缺乏事物的增强信息。因此,在嵌入式平台研究设计具有实景融合功能的视频监控系统,具有一定的现实意义。本文首先基于系统需求分析,采用了Xilinx推出的Zynq-7000系列ZYNQ7100芯片进行系统总体方案设计,充分利用了FPGA的高速并行计算能力
红外成像技术具有适应能力强、作用距离远、抗色彩干扰能力强等诸多优势,是一种极为重要的目标探测手段。红外成像通过探测不同目标辐射的差异来获得图像信息,但实际应用中,在复杂背景干扰和探测器空间分辨率较低等情况下,识别目标信息较为困难,成像质量存在相当的提升空间。而调制偏振反演参数成像方法利用光矢量参数调制来表征被测目标的偏振信息,可突出目标的细节特征,具备图像对比度高、分辨能力强等特点。本文结合红外成
现代战场电磁环境复杂,干扰与反干扰之间的对抗日益激烈,为了更好地应对复杂电磁环境,本文以线性调频、捷变频和伪码调相三种体制时分复用的无线电探测器为研究对象,对多体制复合收发前端开展研究和设计,内容概括如下:(1)针对本课题多体制复合探测的实际应用背景,围绕线性调频、捷变频和伪码调相三种体制时分复用的收发前端进行了研究,采用混频调相的方法实现调频和调相体制的复合,根据课题需求和参数论证制定了收发链路
频率合成技术近年来飞速发展,作为通信系统中的核心部分,其应用范围也越来越广泛。频率合成器的性能指标某种程度上决定着系统的性能指标。目前,大部分频率合成器开始兼顾宽带、超低相噪、小步进、捷变频、小型化等多方面综合指标的要求。本文基于双锁相环结构和谐波混频技术提出了一款5~10GHz小步进超低相噪频率合成器。首先,通过对锁相环电路相位噪声模型的分析,确定了采用混频结构减小环路分频比N的方式来改善相位噪
随着武器系统的不断进步,引信功能的不断扩展,对引信电源的要求也越来越高。气流致声压电发电机作为一种新型引信电源,它无活动零件,具有体积小、重量轻等优点,受到引信领域应用的重视。气流致声压电电能生成技术,是近十年来开展的一项新技术,是一种气流诱发声波的声电换能机械技术。本文在气流致声压电发电机原理样机基础上,采用理论和试验分析的方法,进一步分析系统生成电能性能、优化结构参数,从而保证输出最大电能,为