【摘 要】
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由于ABS/EDS能有效提高车辆行驶性能和主动安全性能,市场对此类防滑控制系统产品的需求正大幅度增长.虽然国外的ABS技术已经相当成熟,EDS研究也很充分,但仍然在寻求更有效的
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由于ABS/EDS能有效提高车辆行驶性能和主动安全性能,市场对此类防滑控制系统产品的需求正大幅度增长.虽然国外的ABS技术已经相当成熟,EDS研究也很充分,但仍然在寻求更有效的软硬件解决措施,以缩短开发周期、降低产品成本.国内的ABS/EDS研究起步晚,主要表现在研发能力不足,目前国内轻型客车安装的ABS/EDS等产品基本都采用国外技术.引进国外这些产品存在整车参数匹配与道路状况匹配问题.所以开发具有自主产权、适合具体车型的ABS/EDS装置就很有意义,它是以后更进一步集成其他功能如ESP的基础.该文初步完成了从ABS/EDS硬件平台搭建、ECU软件设计到最后实车试验的全过程.通过对液压装置结构及工作原理的辨识、对系统液压特性的测试,为以后控制模块的开发和自行研制液压装置打下基础;开发了基于80C196KB微控制器的采集和控制电路板,集成ABS/EDS功能;对TJ7101实验车进行改装;提出了三种轮速输入脉冲信号的软件抗干扰方法,并且通过大量实车试验验证了它的有效性,保证了系统输入的可靠性和实时性;最后设计了基于BOSCH控制逻辑的ECU软件,并通过部分实车试验总结出一些调整控制参数的经验.通过该文的研究,为今后防滑控制系统的进一步研究打下了基础.
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