本文提出一种新型的接触式柔顺测量机构,即面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构。主要以柔顺机构学为基础并运用柔性手腕辅助测量原理,利用机构中柔顺构件的弹性变形来实现机构的运动和功能。本文从平面柔顺测量机构到空间柔顺测量机构分别进行了动力学建模、数学建模、虚拟样机验证等方面的分析和研究。具体研究工作如下：(1)回顾了国内外大型零件测量装配的装配现状,阐述了柔顺装配和柔顺机构学的相关内容。(2)建立了基于柔顺手腕原理的测量方法,阐述柔顺手腕测量的装配原理,引出本课题的新的设计思想。(3)进行了以柔顺片段为主要特征的柔顺机构学的位置分析,运用柔顺机构学理论,对三种柔顺片段做了模型的位置分析。为论文后面章节被测件位姿分析做了理论铺垫。(4)阐明了柔顺测量机构的工作原理,运用三维软件建立平面和空间柔顺测量机构的三维模型,为后面在ADAMS和ANSYS中联合仿真分析奠定了基础。建立了平面柔顺测量机构和空间柔顺测量机构的刚体模型和数学模型。建立了两种测量方法的数学模型,即柔顺测量机构柔性杆作用杆长与被测件位姿坐标关系式和被测件作用载荷与被测件位姿坐标关系式。(5)利用ADAMS和ANSYS对本课题提出的新型柔顺测量机构进行了联合仿真,得到了平面柔顺测量机构和空间柔顺测量机构的动态的杆件变形图。同时得出了柔性杆作用杆长与被测件位姿坐标的关系曲线。验证了第四章中建立的测量方法的数学模型理论。同时为驱动机构和控制系统的选择提供了重要的依据。