可实现单边区间控制的模型预测控制方法研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:shahua001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业生产中比较常见的控制目的是维持被控变量等于设定值,即设定值控制,然而在很多情况下,综合考虑产品的产量、质量以及能耗物耗等前提时,系统输出不再是严格的设定值跟踪,只需控制在某一区间内即可。采取区间控制可以给予控制器抑制扰动有较大的自由度,同时降低控制的作用频率。当输出违反目标区间时控制作用校正输出返回区间,当输出在区间内时控制作用维持不变。然而对于有些对象的控制过程,控制器对于输出偏离不同的区间方向需要采取不同的控制强度,即输出违反目标区间的上界和下界时控制器的调节力度可以是不同的,应用在这种场合的区间控制策略我们称为单边区间控制。本文围绕着单边区间控制展开研究,针对大部分已有的区间控制方法能够使违反目标区间的输出返回到区间内,但无法保证输出在整个控制过程中严格保持在区间内,因此为实现输出的无超调区间控制,本文首先提出了一种可实现单边区间控制的模型预测控制方法,该方法不仅能够实现单边区间控制,还能实现一般的等边界区间控制;进一步针对该方法存在的不足对其进行改进,但改进的算法和原方法都不能保证输出一定实现无超调的区间控制,这主要取决于输出期望区间选取得合理与否;为此本文最后对输出期望区间的选取方法进行了研究,从凸体几何角度给出一种最佳输出期望区间的选取方法,通过该方法计算出的输出期望区间结合改进的可实现单边区间控制的算法能够使输出在一定范围的干扰的影响下实现无超调区间控制。论文主要包括以下几个方面:首先,对区间控制进行了综述,包括研究背景与意义、区间控制理论的研究现状等。其次,提出了一种可实现单边区间控制的模型预测控制方法,通过引入和设置两个输出误差加权矩阵对不同的输出偏离方向采取不同的调节力度,最后给出了仿真实例。再次,对该方法进行了改进,通过添加控制增量的期望衰减因子使改进的算法在线计算时间得以缩短,算法复杂度降低,最后给出的仿真实例验证了改进算法的有效性。最后,根据OCI给出了输出期望区间合理性判定依据,其次针对输出期望区间选取得不合理的情形从凸体几何角度给出了一种自主选取最佳输出期望区间的方法,最后仿真实例验证了该方法的有效性,实现了输出无超调,控制作用变化平缓。在论文最后,对本文进行总结,提出了下一步研究工作及对区间控制的未来展望。
其他文献
近几年来奥运会竞技项目的变化、竞赛规程的变化,影响到了全世界竞技体育的发展和变化,我国以奥运会作为最高层次的竞技发展战略也因此做出了调整和改变。皮划艇项目是奥运会
成像设备在拍摄成像时,易受被摄对象或拍摄环境等因素影响,而在最终成像中出现复杂的可变模糊。在大多数情况下,我们不仅不具备重新拍摄清晰图像的条件,而且也无法提前获知可
无线传感网络,也叫无线传感器网络,它类似于小规模互联网,是一种由大量具有无线通信能力的小型或者微型传感器自组织构成的互连网络。无线传感网络作为当今信息领域新的研究
教师承担着培养社会主义接班人、提高民族素质的使命,教师职业神圣不可亵渎。近年来我国逐渐重视教师队伍的发展,因为教育教学的质量和人才的培养都和人民教师队伍的建设和评
极限学习机算法(ELM)有建模速度快,泛化能力强等优点,但在处理高维小样本的近红外光谱数据时,出现了样本成分含量预测结果不稳定、误差大等问题,本文针对近红外光谱的特点,对
在网络控制系统的研究领域中,主要有采样周期,数据丢包,网络诱导时延,网络调度等,本文主要以网络控制系统的采样策略——超采样为出发点,以由导师编写的Springer 图书《Optim
LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的新型智能控制器仪表,控制算法模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论与方法研究成果。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人
很多科学计算和工程优化问题总是存在着多个最优解,这类问题可以被称为多峰优化问题,在解决这类多峰优化问题时决策者往往需要优化算法能够提供尽可能多的最优解。近年来,进
随着社会的发展与科技的进步,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)融入Internet的要求越来越迫切。在这种要求的驱动下,将网络中规划的IPv6技术引入到WSNs中应运
随着智能手机的迅速普及,其在人们的日常生活当中扮演的作用越来越大,智能手机已经融入了人们的日常生活当中,因其强大的功能、不会增加额外成本及易于被人们接受的特点使得