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本文主要研究多智能体在间歇通信和时滞下的二阶线性包含空控制问题,利用代数图论相关知识以及李雅普诺夫控制方法证明了相应的结论：强连通拓扑下考虑通信间歇和时滞同时存在时多智能体系统的包含控制问题.假设系统的每一个追随者都存在至少一个领导者,在通信时滞小于某一个界限下可以实现包含控制问题.本文分别对领导者在静止,匀速以及匀变速状态下进行讨论,分别得到了多智能体系统实现包含控制的条件.