1228年—1229年,神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世发动了第六次十字军东征。腓特烈二世通过与敌对苏丹卡米勒进行和平谈判的方式,重新获得了耶路撒冷城的归属权,因而使此次战争在十字军东征历史上具有特殊的地位。第六次十字军的发起与第五次十字军东征的失利紧密相连,领导者的决策失误导致了攻占埃及的失败。但教皇并未放弃对耶路撒冷城的追求,在欧洲大多数世俗君主都对东征失去兴致的情况下,腓特烈二世为践行自己的父亲亨利六世的十字军誓言,弥补自己在前一次东征时的缺席,决心发起新一轮的远征。与耶路撒冷王国女王的联姻是驱使他前往东方,在那里树立自己威望的一大动力;而与苏丹卡米勒的外交接触,大大增加了基督徒收回耶路撒冷城的可能性,成为和谈可以实现的前提之一。在这些因素的影响下,腓特烈二世决定出发前往巴勒斯坦地区。但腓特烈二世的东征之行困难重重,首先他需要平定自己统治范围内的动乱,确保东征时国内政治社会环境的安稳,因此他一再推迟出发日期,最终惹怒教皇,被开除教籍,失去教皇支持的腓特烈二世以一种不太体面的方式开始了自己的远征。此外腓特烈二世与苏丹进行和平谈判的过程并不十分顺利,1229年2月双方最终签订《雅法条约》,耶路撒冷城重新回到基督徒的怀抱。这场奇迹得以实现,一方面是因为腓特烈二世的军事实力不足,采取和平谈判的方式可以以最少的付出换取最大的收益;另一方面,实力占据上风的苏丹卡米勒也同意和谈并愿意做出让步,则是考虑到阿尤布王朝内忧外患的现实情况下选择做出的妥协;除此之外,东西方世界在第一次十字军东征以后,彼此之间逐渐开始的文明交往也产生了一定影响。第六次十字军东征以后,腓特烈二世在东方拉丁王国的权威被重新确立起来,并在基督教世界中,对教皇的威望造成一定的冲击。阿尤布王朝方面,得益于同十字军谈判后的和平,苏丹卡米勒可以全身心投入到处理国家内政之中。这次战争表明,基督徒与穆斯林之间的交往不仅有暴力冲突,也有和平谈判的外交互动和文化交流。霍亨斯陶芬王朝和阿尤布王朝以此为契机维持了较为长久的友好关系,成为十字军东征历史上基督徒与穆斯林之间文明交往的一个特例。