变频调速系统在电力传动领域发挥重要作用，是工业自动化不可缺少的组成部分。随着电力电子器件和微处理器的发展，变频调速系统的硬件基础得到了很大加强。同时，由于各种工业控制的需要，目前对高性能的变频调速系统进行了广泛的研究，特别是通过对PWM技术的不断创新，可以明显的改善变频调速性能。另一方面，采用三相感应电机拖动性价比高，以矢量控制为基础的三相感应电机变频调速系统的控制效果显著，针对DSP数字控制系统，通过提高在线磁链估计精度和优化PI调节器等方式可以改善控制性能，使电机在稳定启动、低速电流、动态反应等方面有突出优势。为此，本文针对三相感应电机变频调速控制系统展开了理论与实验研究，主要内容和成果如下：　　 (1)研究了以电压型变频器为基础的矢量控制系统。按照转子磁链定向的原则建立了三相感应电机矢量控制数学模型，以电流反馈、电压前馈的方式设计了整个变频调速系统结构。在对DSP数据处理和PI调节过程中，把梯形算法充分贯穿于变量运算以提高系统精度，并采用遇限削弱PI调节器以防止积分饱和，以“专家系统+性能积分准则”的模式快速整定PI参数，实验证明了该矢量控制系统的电流解耦好，控制性能高。　　 (2)通过深入分析控制系统逆变阶段SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)的实现步骤，提出了一种新型差值SVPWM调制方法。该方法在每个控制周期内，直接采用三相电压差值来计算基本电压矢量作用时间，并通过电压大小关系判定扇区，从而省去了传统实现方法中复杂的坐标变换、三角函数、矢量分解等中间过程，简化了SVPWM算法实现步骤。仿真与实验证明了差值SVPWM算法的有效性。　　 (3)对三相感应电机变频调速数字控制系统进行了实验研究，重点设计了逆变电路、自举电路，以及电流信号采集、速度检测等软硬件。通过分步调试，验证了本文所提出的SVPWM算法，并分析了整个变频调速控制系统的实验效果。