车间控制智能贴片通讯平台中多智能体协作的研究和实现

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenjintian528
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协作可以定义为若干个任务在一些机器上进行加工"如何按时间或成本对机器和物力等资源进行安排"使某些目标函数达到最优。在车间控制智能应用领域,由于现代调度的复杂性,而且在运行环境上越来越充满了不确定性,系统的制造任务经常动态变化,这些不确定性、动态性和复杂性组合在一起,使调度变得更加困难,为了处理这种不断增长的不确定性和复杂性,调度系统必须具有较强的适应性、鲁棒性和可伸缩性。本文采用了多智能体协作方法,设计了一种新的基于车间控制智能贴片中多智能体协作的调度系统。本文首先阐述了智能贴片系统结构以及协议,基于当前现状,深入进行了多智能体系统协作行为的研究。基于车间控制的基本问题,本文采用多智能体协调方法设计了一种新车间控制智能调度系统。首先分析了多智能体车间调度系统基本框架主要包括工件智能体,车间任务智能体,设备智能体以及管理和监控智能体,详要介绍了多智能体协调系统的运行,以及他们的操作规则。在基于多智能体的生产调度系统中,资源分配、调度策略和系统目标都要通过智能体之间的协调才能实现。接着分析了比传统的调度系统相比分布式控制结构实现、任务和个性化需求的简易实现、采用了改进了模拟退火动态调度遗传算法提高效率等优点。针对多智能协调需求,本文重点进行协调策略建模,详细分析了多智能体的核心问题多智能体协作算法、以及改进的多智能体协作算法的实现。最后,通过多智能体系统例子说明了本论文所设计的改进的多智能体协作算法拥有较小的平均产品延迟率,并且可用于解决考虑加工时间和加工成本的情况,比一般的调度系统更能实现效率。
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