潜孔钻机在凿岩过程中经常发生卡钻事故，严重影响了凿岩效率和潜孔钻机智能化的实现。在这种矛盾下，本文开展了对潜孔钻机智能防卡钻系统的研究。 在对钻进过程进行受力分析和运动分析的基础上，对卡钻发生的原因进行了力学解释，根据钻机的钻进状态和卡钻时液压系统的特征对卡钻进行了分类，为控制液压系统防止和处理四类卡钻提供了理论基础；为实现对卡钻的控制，设计了一个推进和回转压力单独电控可调、推进和回转速度单独电控可调，且与负载匹配的节能液压系统，并采用功率键合图对其推进液压系统进行了动态分析；首次提出了先判别卡钻类型，后根据卡钻类型处理卡钻的方法，并在此思想的指导下建立了面向钻进过程实时监测的卡钻判别方法和四类卡钻的处理方法；采用CANbus技术和模块设计思想设计了实现卡钻实时判别和处理的智能防卡钻模块，与主控制器独立，使其在它类型潜孔钻机的应用也非常方便，具有很好的通用性。 以上的综合研究，形成了一个比较完备的防卡钻控制体系。CAN智能防卡钻模块的设计使其能迅速移植并应用于采用机电液一体化技术和CANBUS技术的潜孔钻机。因此，文章具有一定理论意义和工程实用价值。