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无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它亦是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机,它既具有交流电机的运行可靠、结构简单、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好、控制特性好、无励磁损耗等诸多特点,在国民经济各个领域的应用日益普及。为了克服外置式位置传感器的诸多弊病,更进一步的拓宽无刷直流电机的应用领域,无位置传感器控制技术已经成为无刷直流电机控制领域研究的热点问题。由于无位置传感器无刷直流电机调速系统