基于干涉合成孔径激光雷达的三维成像算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gxfcs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
干涉合成孔径激光雷达(In SAL,Interferometric Synthetic Aperture Ladar)是一种通过合成孔径技术以及干涉法获得目标三维信息的激光雷达,在军事与国防领域方面都有着重大的研究价值。In SAL图像处理算法可以实现干涉图到目标高程信息的处理。当前In SAL系统大都为了获得高分辨率增加了波长调制修正误差的结构使得系统整体较为复杂,而且干涉合成孔径雷达(In SAR,Interferometric Synthetic Aperture Radar)算法在In SAL系统的直接移植存在精度低的问题。对系统进行优化有利于在特定的环境下减小系统的体积与重量,而对算法的优化有利于In SAL系统成像获得更高的精度;本文完成了In SAL系统的优化,可以解决当前In SAL系统体积、重量大的问题;改进了处理算法提高了成像精度,并通过实验进行了验证。本论文首先综述分析了合成孔径雷达三维成像领域的国内外动态。目前国内外在雷达系统方面,对于In SAL三维成像的实验室验证已经实现,而且相关研究主要集中在目标高程信息获取的多种方式的研究。在算法优化方面,对于In SAR的处理算法研究较为深入,研究范围涵盖了诸如相位误差、电离层影响、解缠效率低等方面。首先本论文针对在特定的应用背景下,对雷达的体积和重量提出的要求,而当前In SAL系统大都较为复杂的问题,设计了一种优化的In SAL系统结构,通过调制器加载线性调频信号,省去了因为调制波长所导致的误差修正步骤,并分析了该系统的分辨率与信噪比特性,结果表明可以在保证识别目标的分辨率与信噪比的条件下,实现系统重量与体积的减小。然后本文针对传统In SAR图像配准算法配准In SAL图像精度低的问题,分析了In SAL系统中散粒噪声和热噪声对传统配准算法的影响以及各种配准测度的特性,研究了平均波动函数法以及谱配准法的实现流程并进行仿真分析。进一步,分析了In SAR系统与In SAL系统在系统噪声方面的差别,提出了一种基于谱配准法与最大相关函数法的改进的谱配准算法,并进行了仿真实验,结果表明这种改进的谱配准算法的配准精度提高了1.43%。而在配准速度上也有所提高。之后本文针对散粒噪声与热噪声影响传统相位解缠算法精度的问题,分析了质量引导解缠法、最小范数法以及基于网络规划解缠法等理论,进行了仿真实验研究了三种算法处理In SAL干涉图的解缠效果,仿真结果表明与其他两种算法相比,质量引导相位解缠算法对In SAL干涉图的解缠效果更好,并发现这种算法解缠结果存在的不均匀误差的问题。针对这一问题,提出了基于区域滤波的质量引导相位解缠算法优化方法,给出了区域滤波的具体实现方式并进行了仿真实验,仿真结果表明区域滤波质量引导相位解缠法可以有效降低相位误差20.86%。最后搭建实验系统并进行验证性实验。分析可能影响实验的设备参数并选取合适的仪器与设备,结合优化后的In SAL系统搭建实验系统。通过实验证明了优化的In SAL系统的可行性,以及改进的谱配准算法和区域滤波质量引导相位解缠算法优化的有效性。
其他文献
光纤光栅对一些外界环境的变化非常敏感,在传感领域得到广泛应用。流速或流量是实际应用中的一个重要参量,对它的精确测量或标定具有重大实用价值。本文对常见的布拉格光纤光栅
驱动控制技术是制约微弧氧化工艺发展的关键技术之一。研究出操作简单、可靠性高和稳定性好的微弧氧化工艺自动控制系统,可降低对操作人员专业水平的要求,保证工艺和效果的重复
马化腾是更重视智能的长期战略投资人,而朱啸虎则是强调“快、准、狠”的财务投资人,马、朱互掐是两条投资路线之争吗?  共享单车圈总是“战况”不断。第一梯队的摩拜、ofo,针尖对麦芒地打了好久,比融资、比数据、比市场,最后比起了投资人。  6月19日,马化腾与朱啸虎在朋友圈的争论截图在互联网上疯传。双方互顶的导火索是摩拜和ofo究竟谁是行业老大,争论的焦点是“智能化车锁”与“哑终端”,最终双方互相抛下
随着数字化时代的到来,数据通信量与日剧增,这使得超大容量成为光纤通信系统发展的必然趋势。为了增加通信容量,S波段光纤有源器件的研制越来越受到人们的关注。W型掺铒光纤具有
1.5μm的近红外光属于人眼安全范围,且处在非常重要的光纤通信波段上。而3~5μm波长的中红外光为大气层的最佳透射窗口。因此,上述两波段的红外相干光源可广泛应用于通信、科学
人文教育的渗透是新课程三维教学目标中“情感态度与价值观”维度的要求,也是实现这一目标的措施之一.作为初中生,他们正处在身心迅速发展的重要时期,其心理极易受外界的影响
新课改的实施使小学计算教学发生了喜人的变化,但同时也产生了一些新的问题。必须重新审视计算教学,纠正一些做法,保留长期以来传统计算教学的精髓,在培养学生计算兴趣的同时,提高
多元素的高度统一是和谐社会建设的标志,其中人与自然的和谐相处与统一是诸多元素中的一个很重要的方面.中学生物的一个显著的特点是蕴涵有很多的和谐元素.因此,中学生物教学
最近,中共中央印发的《党政领导干部选拔任用工作条例》(以下简称《条例》),认真吸取了我们党多年来干部人事制度改革的新成果,把“三个代表”重要思想贯穿始终,集中体现了新
谭铁牛:中国科学院院士、英国皇家工程院外籍院士、发展中国家科学院院士,毕业于西安交通大学,英国帝国理工学院博士,中科院自动化所研究员、博士生导师。现任中国科学院副秘