悬架K&C特性的参数区间不确定性分析

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随着智能驾驶、新能源技术的快速发展,业内各大公司也开始关注和重视新能源汽车底盘的研发。悬架性能与影响乘车人员及司机的舒适性体验息息相关,而悬架的K&C特性作为悬架性能评判的重要指标,关系着整个底盘以及整车性能的优劣。本文以某品牌麦弗逊前独立悬架为研究对象,依托区间分析理论,通过实验和仿真相结合的方式对目标车的K&C特性展开研究。首先,基于目标车的实车参数数据,依托虚拟样机Adams/Car建立悬架的物理模型,选择了作为本次悬架K&C特性评价的具体评价标准,基于试验台与仿真数据分析,表明不同硬点对悬架性能的影响重要性。接着基于Insight对硬点进行了灵敏度(DOE)分析,综合选取对评价标准影响较大的硬点作为后续优化的变量。其次,通过对前悬架组成分析,给出了悬架机构简图,通过自由度个数来验证机构简图的正确性,依托机构简图与几何知识建立其数学模型,给出了各个硬点坐标的解析方法、四轮定位参数的计算公式,为了保证数学模型的准确性,进行了准确性分析以及硬点的调校。最后,基于区间分析理论,对灵敏度分析后选取的设计变量采用区间数的形式对悬架进行K&C分析,并针对区间计算存在的区间扩张现象,详细分析了区间扩张出现的原因所在,探讨了区间计算与浮点计算之间的关系,并基于区间扩张的子区间法基础上对算法进行改进,将改进后的优化算法应用在悬架的K&C分析中,经过测试台验证,优化后外倾角处于-0.5deg~1.8deg之间,前束角-1.55deg~0.75deg之间,两者均处于合理范围内,表明区间扩张现象得到了一定的改善。为悬架在设计生产中硬点坐标位置的选取提供了实际的参考价值。
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