生物柴油是一种新的生物质可再生能源，具有深远的经济效益与社会效益。目前国内外生产生物柴油主要采用间歇搅拌釜式反应器，并形成了一套较为成熟的工艺，但单位体积反应器内生产效率低。本论文采用管式反应器和逆流塔式反应器替代搅拌釜式反应器，以达到降低成本的目的。本文的研究内容和结论为： （1）甲醇与植物油的混合状况对生物柴油的制备有重大影响，研究了填料对甲醇植物油混合状况的影响，实验结果表明：填料的加入，促进了甲醇植物油的混合。 （2）以KOH为催化剂，用食用大豆油为原料，在管式反应器中进行了生物柴油的连续化制备，研究了在不同的反应温度及停留时间下，填料对生物柴油收率的影响。实验表明：填料的加入，极大地提高了生物柴油的收率。 （3）自行设计了用于生物柴油连续化制备的塔式反应器，实现了油相与醇相在反应器内逆流接触。并以浓H2SO4为催化剂，棉籽油毛油为原料，在逆流塔式反应器中进行了生物柴油的连续化制备，考察了实验装置的稳定性和反应温度、停留时间、醇油摩尔比、催化剂的用量、塔板数对生物柴油收率的影响，得出了适宜的反应条件。结果表明：反应初始物料醇油摩尔比越低，停留时间越短，越容易达到稳态；塔板数越多，生物柴油收率越高；醇油摩尔比6：1，温度70℃，催化剂的用量为油品质量的7％，停留时间6h是酸催化的适宜反应条件，此时生物柴油的收率为93．7％。在同一实验条件下，对逆流塔式反应器与间歇搅拌釜式反应器进行了对比，实验结果显示了逆流塔式反应器的优越性。 （4）以NaOH为催化剂，在自制的塔式反应器中进行了生物柴油的连续化制备，考察了反应温度、停留时间、醇油摩尔比、催化剂的用量、甲醇含水量对生物柴油收率的影响，得出了适宜的反应条件。实验结果表明：工业甲醇经简单预处理后，与分析甲醇反应效果相近；醇油摩尔比7：1，温度65℃，催化剂的用量为油品质量的1．2％，停留时间3h是碱催化的适宜反应条件，在该条件下，生物柴油的收率为88．4％。 本文首次在酯交换反应体系中采用逆流塔式反应器，取得很好的效果，值得进一步研究和推广应用。