近年来,随着电动汽车驱动功率的不断提高,开绕组永磁电机凭借其优良的特性渐渐引起人们的注意。开绕组永磁同步电机是在传统永磁同步电机的基础上,将电机定子侧连接着的中性点打开使得三相线路处于独立状态,然后对三相绕组的两侧分别连接一个规格相同的逆变驱动系统。相比于传统的永磁同步电机,开绕组永磁同步电机可以输出更高的功率,其特殊的拓扑结构大大改善了电机的容错运行能力。开绕组永磁同步电机的拓扑结构可以分为共直流母线型和独立直流母线型,其中,独立直流母线型的驱动系统需要两个电源,增加了系统的体积和成本,本文对共直流母线型开绕组永磁同步电机驱动系统进行了研究。首先,分析开绕组永磁同步电机常用的两种拓扑结构各自存在的优缺点,以共直流母线型驱动系统作为本文的研究方向,介绍了单逆变器空间电压矢量控制的基本原理,并将其应用到双逆变器拓扑结构。其次,由于共直流母线拓扑结构在双逆变器的作用下往往会产生共模电压,本文对双逆变器输出的电压矢量情况以及共模电压大小分析后,采用了一种可消除共模电压的矢量控制方式,并对其进行实验仿真。仿真结果表明,采用该方式可以有效的消除系统产生的共模电压,从而抑制了零序电流产生,该方式依然可以保证电机平稳运行,且具有良好的性能。然后,本文对电机单相开路故障的容错控制进行了研究。当某一相桥臂发生开路故障时,基于电压矢量控制,通过调节剩余两相桥臂功率器件的开通状态,保持逆变器输出圆形旋转磁场,实现了故障状态下电机的容错运行。在理论分析的基础上,通过Simulink搭建了开绕组永磁同步电机的相关仿真模型,从而对本文提出的控制策略进行了验证。最后,以STM32芯片为核心搭建了实验平台,详细介绍了硬件电路的设计原理,最后通过分析相应的结果和现象,再一次验证了本文所提出理论的可行性与有效性。