传统采煤机通过调节牵引速度降低煤岩突变区的滚筒负载是被动控制,而且由于采煤机整机惯量大不能迅速降低滚筒负载,导致滚筒上的截齿和截割部传动系统受到载荷冲击,对滚筒上的截齿、传动链以及截割电机的使用寿命造成极大影响,并且仅调节牵引速度会在一定程度上降低采煤生产率。由于“记忆截割”技术绕过了煤岩界面识别这一技术难题,可以相对容易的预知井下煤岩分布情况,因此采煤机可以根据煤岩预知结果在煤岩突变前后主动进行调节进而降低载荷冲击。采煤机不仅可以通过调节牵引速度降低滚筒负载,也可通过滚筒转速调节降低,并且通过滚筒运动参数(牵引速度和滚筒转速)的协调控制可以保证一定的采煤生产率。据此,本文以传统采煤机为基础进行分析研究,提出一种基于煤岩预知的滚筒运动参数控制策略,以使采煤机在煤岩突变工况下能有效降低滚筒负载的同时保证一定的采煤生产率。(1)在对传统采煤机结构及工作原理了解的基础上,利用Simulink搭建采煤机截割部和牵引部耦合系统模型。(2)在分析了解煤岩的物理机械性质和滚筒负载特性的基础上,并且结合采煤机的工作特点,获得煤岩突变工况下采煤机的调速控制策略判定原则。在采煤机调速控制策略判定原则下对比分析煤岩预知的滚筒运动参数控制策略和滚筒运动参数自适应控制策略,分析得出在煤岩突变工况下采用基于煤岩预知的滚筒运动参数控制策略较好。(3)研究分析煤岩预知的滚筒转速和牵引速度控制中滚筒运动参数调速斜率的变化对采煤机截割性能指标的影响,并对比分析滚筒运动参数协调控制中的顺序控制和联调控制。在上述研究分析的基础上,获得复杂工况下煤岩预知的采煤机滚筒运动参数控制策略,并进行仿真分析。(4)研究分析当煤岩预知存在误差时,在煤岩突变区采用滚筒运动参数自适应控制进一步降低滚筒负载的控制策略。在上述分析的基础上,优化复杂工况下基于煤岩预知的采煤机滚筒运动参数控制策略,并进行仿真分析。