伴随着科技发展和电子产业的进步,自动光学检测技术被广泛应用在各类产品的质量检测中。其中针对军事武器的质量检测具有一定的特殊性,易爆危险品自动填装与检测的机器人工艺装备及数字化生产线中,在线自动光学检测技术是重点和难点,需要对易爆危险品的弹头字符编码进行识别的同时,能够通过长度检测、结弹间隙检测以及同轴度偏差检测识别出不合格品。目前针对航空用弹药这类易爆危险品的在线检测不满足生产检测需求,其检测的全面性和检测速度有待提升。本文研究的易爆危险品在线自动光学检测技术一方面增加同轴度误差的检测,另一方面提升检测速度,且能够在均匀光场中获取完整的字符编码信息,对检测的易爆危险品进行编码识别。本文主要工作内容整理如下:首先,介绍易爆危险品设备组成及工作原理,从字符编号检测设备和轮廓检测设备两个工位模块出发,根据检测需求进行成像系统方案设计,通过设计优化的光学系统获取均匀光场,并搭建光学平台。其次,对易爆危险品弹头的字符编号区域进行信息提取。为保证完整的采集到字符区域的编号,确定圆形Mark点模板位置,并以此为中心坐标提取字符区域。并对字符进行分割,通过比较传统的网格拉伸方法,提出了改进的基于单个字符的网格拉伸方法,得到恢复后的字符。最后,对易爆危险品进行弹头和弹体轮廓检测。通过对比多种边缘检测技术,确定了基于ZOM矩的亚像素边缘检测方法,并基于该方法,提出改进的霍夫变换轴线检测方法,对长度、结弹间隙以及同轴度进行缺陷检测。由于去噪和亚像素边缘检测的过程中多次利用积分和微分方法导致算法时间较长,通过CUDA及并行加速算法对上述方法进行优化处理。本文的特点在于研究并实现易爆危险品在线自动光学检测方案,通过对字符识别和轮廓检测,对字符的识别率达到97.2%,对长度检测和同轴度误差检测可以达到100%,结弹间隙的检测识别率95%,检测时间为0.59s。