基于φ-OTDR系统的空间定位方法研究

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相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)能使用单根光纤在空间上实现对微小扰动的全方位连续的分布式检测,且因其具有结构简单、传感精度高、多点扰动检测等优点成为物联网时代获取信息的重要手段。光纤传感技术除了能够对振动信号进行识别与定位以外,还能对空间中的声音信号进行识别和定位。基于φ-OTDR传感系统与声源定位算法相结合的空间定位技术已被广泛应用到雷达、声呐、地质勘测、石油管道安全监测、视频会议、边界安防、入侵警报等领域。本文通过对φ-OTDR系统的相位提取和相位解调进行详细分析与研究,有效避免了相位本身所包含的相位跳变因差分处理而增大误差,影响相位解调的结果。通过将提出的光纤增敏结构与天线均匀阵列相结合,解决普通裸光纤对空间中声音灵敏度低的问题的同时还实现对空间中2D/3D声源信号的定位。本文具体的研究工作内容如下:(1)研究光纤传感系统的传感模式及理论,推导了相干探测结构的φ-OTDR系统相对于各大传感系统的优势;研究并分析了三种空间声源定位算法,推导多重信号分类(MUSIC)算法在传感系统中的定位优势。(2)分析了实验仪器的选取以及系统性能参数对φ-OTDR传感系统的影响,对φ-OTDR传感系统提取的后向瑞利散射光信号的相位进行先解缠绕后差分(DUP)以及先差分后解卷绕(UDP)的IQ相位解调实验,通过DUP和UDP的对比,分析了DUP方式的IQ相位解调方法在传感系统中的优势。(3)研究了天线传感阵列模型,对不同阵元个数与阵元间距的均匀线阵进行仿真分析;提出了一种能增加裸光纤对空间声波敏感性的增敏结构,解决了裸光纤对检测到信号的能力有限的问题。(4)提出了一种基于φ-OTDR系统的增敏均匀线阵的设计,利用MUSIC算法可实现对单声源的2D定位,定位误差小于0.5m;但MUSIC算法只能对已知声源信号个数的声音进行定位,为克服这一问题,使用最小描述长度(MDL)准则对空间声源信号个数进行估计。(5)基于增敏均匀线阵,用前后向空间平滑法对同频多声源信号进行解相干处理,仿真实验表明该解决方法能有效提高声源信号方位角的估计,且信噪比提高了约18d B。针对3D空间声源定位设计了平行均匀面阵,利用MUSIC算法实现了对单个声源的3D定位。
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