基于微反射镜的三维人体测量系统关键技术研究

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三维人体测量对服装业的发展和人体体型研究等方面有重要的意义。非接触式三维人体测量仪为服装的大规模数字化定制提供了可能,在当前的应用中占有主要地位。目前基于激光的三维人体测量系统主要采用步进电机带动站台转动,激光器发射线激光同时在立柱上以固定步长上下移动,采用相机拍摄人体表面的光条,这样通过多幅图像的拼接可以得到完整的人体激光条纹。但是这种人体测量系统存在扫描时间长、处理数据量大、测量精度较低、设计成本高等诸多缺点。为解决这些不足,本文设计了一种采用微反射镜快速扫描人体的三维人体测量系统。本论文采用微反射镜协同线激光器产生一定频率的反射激光条纹,微反射镜以固定频率周期性转动时,线激光器以一定的频率发射线激光,经微反射镜反射到人体表面,形成间距相等、粗细合适的激光条纹;再使用工业相机摄取图像,并传输到计算机中以相应的图像处理算法处理,得到人体的三维参数。本设计采用双目相机拍摄,防止人体自遮挡和相机视野限制等原因导致的视线盲区;为实现人体的全面扫描,使用现场可编程器件设计信号源,控制四组器件的同时工作。通过对双目相机的标定,得到相机的像素坐标与世界坐标的转换关系,则拍摄的图像经过预处理、二值化和细化等处理后,就可以根据标定方程计算出相应的激光条纹长度信息,多条纹拼接后的长度即为人体的三维信息。本文在相机标定的基础上拍摄条纹图像,并对激光条纹提取的相关算法作了简要介绍。经过上述一系列算法得到的人体三维信息与真实值有一定的误差,文章最后对误差产生的原因进行了分析。本论文采用微反射镜实现人体的快速扫描,没有大型运动部件,具有效率高、扫描时间短、安全性高、功耗低等优点,在测量精度和成本上有无可比拟的优势。同时,激光条纹的细化、系统误差的减少和测量精度的提高,有待于进一步的解决。
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