具有测量和控制数据丢失的不确定系统H∞控制

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网络控制系统(NCS)是近几十年来随着控制技术、通信技术、计算机技术等学科领域不断融合的产物,由于相较于传统控制系统,其具有如维护成本低,灵活性与可靠性高等优势,因此已经被各个领域进行广泛的应用。但是,由于NCS使用网络进行数据交换,使得如网络时延、数据丢包等问题的发生在所难免。此外,在现代工业、社会经济等领域中的系统通常是由很多子系统按照一定的组合方式构成的大系统,不仅仅在子系统内使用了网络化控制,在子系统之间同样也使用网络化控制。到目前为止,在具有数据丢失情况下的NCS研究中,大多数现有的研究成果都是建立在单个系统和仅存在测量数据丢失的前提下。本文针对系统同时存在测量与控制数据丢失,且数据丢失概率未知的情况下,研究其控制器的设计问题。(1)针对一类同时存在测量与控制数据丢失,且数据丢失概率未知的线性离散系统,使用Bernoulli随机序列描述数据丢失,数据丢失概率假设属于某个给定的数值区间。设计基于状态观测器的反馈控制器,使闭环系统均方指数稳定且满足给定的H?性能指标。基于线性矩阵不等式(LMI)方法以及李亚普诺夫(Lyapunov)稳定理论,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并且最后利用仿真验证该方法的有效性。(2)针对一类同时存在测量与控制数据丢失,且数据丢失概率未知的线性离散不确定系统,使用Bernoulli随机序列描述数据丢失,数据丢失概率假设属于某个给定的数值区间。采用单指数平滑法预估丢失的测量数据,设计基于状态观测器的预估控制器,使闭环系统均方指数稳定且满足给定的H?性能指标。基于LMI方法以及Lyapunov稳定理论,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并且最后利用仿真验证该方法的有效性。(3)将NCS运用到大系统模型中,研究一类存在数据丢失的不确定大系统控制器设计问题。使用Bernoulli随机序列描述数据丢失,数据丢失概率假设属于某个给定的数值区间。采用单指数平滑法预估每个子系统丢失的测量数据,设计基于状态观测器的预估控制器,使闭环系统均方指数稳定且满足给定的H?性能指标。基于LMI方法以及Lyapunov稳定理论,给出并证明了所设计控制系统存在的充分条件,并且最后利用仿真验证该方法的有效性。
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