永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)广泛应用于工业、农业和生活。针对该电机加位置传感器有使体积增大,对控制精度要求较高、成本大幅提升、传感器易老化出故障等问题,本文提出了新的组合改进趋近律和直觉模糊PID(Proportion Integration Differentiation)的速度环滑模变结构控制器,并结合滑模观测器构成了PMSM无位置传感器控制系统,减少电机体积重量、缩短调整时间、提高响应速度,改进了稳态精度等性能。首先在研究了几种常见矢量控制方法的基础上,提出了一种基于新拟合法的恒磁链控制,提高了电流环控制的精度和系统安全性能。其次针对速度环的永磁同步电机的传统滑模变结构控制存在的问题,提出了基于改进趋近律的新滑模变结构控制器,改善了滑模变结构控制下系统的运动品质,电机响应转速曲线具有近乎无超调,稳态精度高的优点,但还存在响应时间不够快的缺陷。针对这个缺陷,进一步提出了基于直觉模糊PID的控制器。通过直觉模糊集改进传统隶属函数,充分表达隶属信息,提高了模糊控制的精度,仿真验证了该新方法的快速响应性。最后,将速度环提出的基于改进趋近律滑模变结构控制器和基于直觉模糊PID控制器,分别结合滑模观测器构成无位置传感器控制系统,从观测结果上比较了这两种不同控制器各自的优劣。提出了一种基于两种控制器切换的新控制器,并将其结合滑模观测器对永磁同步电机进行了转速和转角的观测。结果表明:(1)新控制器的调整时间0.0259s略优于直觉模糊PID控制器的0.027s,且大大优于基于改进趋近律控制器的0.222s。(2)新控制器的稳态精度0.49%比基于直觉模糊PID控制器的1.2%要高;新控制器的转速波动方差12.37也比其转速波动方差19.12更小。证明了提出的新控制器具有前两种控制器各自的优点,不仅调整时间更短,响应速度更快,而且稳态精度高、波动更小。