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该研究运用连杆机构理论,对曲柄摇杆式机构的大苗栽插进行了综合设计研究,分别推导了该机构在低速工作和调整工作时的设计方法,具体工作如下:(1)建立了基于大苗栽插的低速,曲柄摇杆机构研究模型.(2)建立了基于大苗栽插摇杆式分插机构研究模型,并进行了弹性动力分析.(3)为实现曲摇杆式插机构调整运行时的机构系统设计,该研究编写了相应的设计程序加以实现.