基于广义系统模型的多个体系统的一致性

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多个体系统是多个个体子系统按照一定的网络结构连接起来的复杂动态网络.一致性问题是指设计分散控制协议实现子系统之间的状态误差趋于零,这又常常被称为同步问题.最初关于多个体系统的研究主要集中在每个个体动态方程为一阶或二阶积分器情形.近两年来,具有高阶动态或一般形式的线性动态方程的多个体系统也得到了广泛关注.但是当个体的动态方程是广义系统时,这方面的研究还未见报道.广义系统是比正常的线性系统更广泛的一类系统模型,又常常称为奇异系统及微分-代数系统,它在电力系统及受限机器人领域有重要的应用.本论文对广义多个体系统理论进行了初步的探索工作,得到了如下两方面的研究结果.首先提出了广义多个体系统的无脉冲模一致性的概念,得到了一个使广义多个体系统实现尤脉冲模一致性的充分必要条件,并且由线性系统理论以及线性矩阵不等式的知识得到了使广义系统多个体一致性问题有解的充分条件.其次,研究了带不确定参数的广义多个体系统的鲁棒一致性问题,得到了一个使广义多个体系统鲁棒一致性问题有解的充分条件.  
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