机器人喷涂技术的应用已成为适应自动化生产和提高产品表面质量的主要途径,而产品数字模型是影响机器人喷涂质量和效率的关键因素之一。本文针对当前机器人喷涂技术中所采用产品数字模型存在的不足,通过对面向喷涂工艺的产品数字建模技术进行研究,提出了喷涂对象表面模型处理相关算法和适用于轨迹规划的含参数字模型的建立方法。本文主要研究工作如下：在基于曲面分块技术的基础上提出了基于动态基准面的分块方法。该方法利用喷枪喷射方向与喷涂面法向所允许的最大偏差角为阈值对喷涂对象的三角网格模型进行分块,并进一步采用基于NURBS的边界优化方法,解决了分块后边界锯齿化的问题,提高边界处涂层均匀性。提出了含参数字模型的概念,研究了模型的建立方法。该数字模型不仅能反映喷涂对象的外形特征和块之间的拓扑关系,也能高度结合了喷涂的工艺参数。针对数字模型出现的小块问题,提出了一个小块整合方法,降低了后续喷涂轨迹规划的复杂性。在VS2010的平台下,运用MFC和OpenGL库设计和开发了一个以本文算法为依托的含参数字模型生成的原型系统,为机器人喷涂轨迹规划提供了一个的平台,有利于提高轨迹规划的效率。