汽车的悬挂系统使用弹性元件和阻尼元件来衰减或减小因道路不平而引起的车身冲击,从而减小车身振动改善车辆行驶的平顺性,提高行驶安全性。传统的被动减振器已经不能完全满足现代车辆对平顺性要求,虽然主动悬挂系统可以改善车辆的驾驶性能,但它需要大量的能量来对振动进行控制。将馈能振器引入悬架系统,可在对悬架进行主动控制的同时通过电机将系统振动能量转换成电能并加以利用,从而减少主动悬挂系统的能量消耗。本文对采用并联运动转换机构的馈能减振器。具体工作如下:首先描述了少自由度并联机构馈能减振器的总体结构和运行原理,并对少自由度并联机构进行了运动学分析。对馈能减振器系统的外接电阻进行分析和参数确认,对整个能量回收系统的基础上确定能量回收系统的最优外接电阻。之后对减振器的电机进行选型分析,根据少自由度并联机构的运转关系确定出减振器的电磁阻尼系数的表达式。基于馈能减振器建立了两个自由度的1/4车辆悬架动力学模型,并搭建了Simulink仿真模型,基于能量流的研究方法,分析了能量回收系统各部分能量之间的转换关系。分别研究了正弦激励和白噪声激励下的车速、路面等级、激振圆频率和振幅对减振器回收能量和能量回收效率的影响关系。确定了车辆的簧载质量、簧下质量、悬架弹簧刚度以及轮胎刚度对减振器的耗散功率及最终的能量回收功率的影响关系。引入示功特性,根据示功图面积确定馈能减振器的耗散能量与悬架的动力学特性之间的关系。利用Simulink仿真分析馈能减振器与传统被动减振器之间动力学特性的优劣。设计并1/4车辆悬架减振器试验台架,利用设计的试验台架对馈能减振器的能量回收性能进行实验并对实验结果进行分析。