本文从分析载人航天安全性风险评估的特点出发,比较了传统的风险评估方法的各种优缺点,发现将事件序列图(Event Sequence Diagram, ESD)方法运用到载人航天的安全性风险评估中将有效地提高其安全性风险评估水平。但是ESD方法具有自身的缺点,必须进行适当改进,才能更加有效地运用于载人航天安全性风险评估中去。本文通过对传统ESD方法的深入研究,结合载人航天安全性风险评估特点,对ESD的改进包括:1.针对传统ESD方法符号表达能力的不足,增加了“冷贮备门”、“热贮备门”、“相似转移符号”等新的逻辑建模图形符号,丰富完善了ESD的建模元素;2.针对ESD模型规模控制方面的局限,提出了基于ESD的模块化原理,研究了ESD与概率影响图的转化方法;3.提出ESD模型的规范化原理,为ESD的计算机辅助建模打下基础;4.针对ESD方法对事件概率估计要求高以及载人航天安全性风险评估的高精度要求,研究了通过概率影响图变换实现参数概率的贝叶斯修正方法,研究了模糊集理论和ESD方法结合来处理载人航天人因事故概率的方法。5.提出了“ESD事件重要度”概念,初步研究了“结构重要度”和“概率重要度”的计算方法。为了将ESD方法应用于实际工程,本人开发了CAESDS计算机辅助事件序列图分析系统。并以飞船冷却回路驱动泵电源故障为例,综合运用改进的ESD方法,利用CAESDS对其建立ESD模型,最后分析得到结论,说明了改进的方法和CAESDS在载人航天安全性风险评估中的有效性。