前混合磨料水射流切割机的双磨料罐连续供料系统近年来发展迅速，具有广阔的应用发展前景，但仍然存在磨料罐内磨料量实时监测困难、失准等问题。针对此类问题，作者提出了基于超声波界面检测原理的磨料量实时监测方案，并对其进行了理论和实验研究。基于液固流化基本理论，着重对磨料颗粒在轴向的受力情况进行了分析，推导出颗粒运动方程，清晰地阐述了磨料颗粒在流体中沉降末速度与流体速度、磨料密度和流体密度等相关参量之间的关系，得出使磨料颗粒不随清水上扬的临界速度。阐述了现行应用广泛的几种超声波界面检测方案的工作原理，结合前混合磨料水射流切割机双罐供料系统中磨料罐的特殊工况，筛选出可行的磨料监测方案，分析各方案的优缺点，搭建实验台对可行性方案进行验证，通过实验模拟磨料罐中磨料的装料过程和卸料过程。将超声波探头贴于磨料罐的不同位置，比较分析不同流量下的检测结果，确定了将超声波探头贴于侧壁通过反射板反射监测罐内磨料量的方案是切实可行的，并比较分析了超声波测量的声程与通过米尺测读的真实界面高度存在误差的原因，为超声波界面检测能够更好地应用于磨料罐内磨料量的监测提供可靠依据。