建立和完善残疾人托养服务体系,是残疾人各项事业健康持续发展的客观需要,也是落实科学发展观、全面建设小康社会、构建和谐社会的必然要求。残疾人托养服务是残疾人社会服务体系建设中的重要内容,也是顺应国家经济社会发展的新形势,促进残疾人事业和谐健康发展,改善残疾人生存状况的有力措施。而残疾人托养服务机构作为提供良好残疾人托养服务的主要载体,承担着重大责任。但是政府、残联等在大力发展残疾人托养服务机构的同时,缺乏对其良好的管理和监督,导致残疾人托养服务机构发展良莠不齐,资金、人才等问题突出。因此,如何对残疾人托养服务机构进行良好的绩效评估和管理成为我们亟需研究的重要课题之一。本文首先分析了残疾人的不同类别以及需求,介绍了残疾人托养服务机构发展现状,然后基于非营利组织的相关特点,采用平衡计分卡和利益相关者理论,构建了一个较为全面的研究模型—“六维棱锥”(SDP)绩效评估模型,并结合残疾人托养服务机构的实际特点创新性地构建了相应的指标和权重体系。最后利用这一绩效评估模型对苏州市残疾人托养机构的绩效评估进行了实证研究,通过对数据的分析和比较,找到存在的问题和缺陷,最后针对这些问题提出相应的对策建议。本研究也为其他非营利组织的绩效评估研究提供了理论上的借鉴和参考。