热疗是一种用加热方法治疗肿瘤的医学手段。本文提出了将超声热疗与嵌入式系统结合起来的思路。采用了基于ARM内核的芯片，充分利用了嵌入式处理器高性能、低功耗、低成本的优点，为超声热疗提供了经济的解决方案。系统的控制和治疗对象是人体组织，人体不同部位的组织，无论结构、形态还是性质上都相差很大，井且随着热疗的进行，组织的性态也在不断发生改变。本系统采用了改进的PID控制法,又在其基础上采用了分段电压控制的辅助措施。 本课题完成了基于ARM32位微处理器的超声热疗仪嵌入式软件通用I/O系统、人机界面接口(LCD,键盘)等模块集中在一块板卡上，通过改进的PID算法，输出占空比可调的控制信号，有效的完成了温度的采集，处理等功能，保持了温度的恒定，井完成了仪器的小型化，实现了嵌入式系统的核心控制作用。实验结果证明，该系统的性能符合设计要求。