本文对机器人视觉系统的实用性方面展开研究和开发。利用32位微处理器TMS320C6416DSP作为硬件开发平台，进行图像采集，实现图像处理，以便向机器人控制软件提供目标信息，构成视觉闭环控制系统。 　　数字信号处理器(DSP)运行速度快，能够完成复杂的控制算法，建立高精度控制系统。本课题是以一个单片TMS320C6416为核心处理器，主要针对高速数据采集和高速密集数据处理，基于DSP在嵌入式机器人视觉系统的应用研究。本论文主要解决了以下几个问题：(1)基于VC++建立一个通过PCI接口实现DSP与PC之间的通信，进行PC与DSP的高速大数据量数据交换；(2)进行视频信号的数据采集及转化，获取图像。并在PC机上以位图的形式显示出来；(3)模式识别。在PC机上用Vc++建立一个通用图像处理系统，实现通用图像处理算法。提出了一种新的算法，通过对物体标识，然后对物体进行特征抽取及分类，能够自动识别出目标物体，并获取其空间坐标、方向、姿态……针对摄取的图像较大，像素较多，因此要处理的数据量非常大的特点，此算法通过遍历三邻域就能够取得很好的效果。