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在不对中故障转子—轴承系统的动力学分析中，往往忽略了转子间存在的运动约束或耦合关系，而这些约束在某些情况下有可能极大地改变系统的动力学特性。因此深入研究具有不对中约束的复杂转子—轴承耦合系统的非线性动力学行为对系统的动力学设计和故障诊断具有重要的理论及工程意义。本文以转子间具有广义位移约束关系的不对中转子系统为研究对象，基于转子动力学、非线性动力学和流体动压润滑理论，建立了具有完整约束的多转子耦合系统的动力学模型。采用数值分析以及试验方法，重点研究了在非线性轴承力作用下转子间具有定常和非定常