【摘 要】
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压电超声马达是国外近年迅速发展起来的一种新型固态马达。它以超声振动为动力源的一种驱动装置，通常由形成超声振动的振子(定子)及与振子相连的转子组成。定子产生超声振动，转子依靠定转子间的摩擦耦合传递定子的振动，并将这种振动转换成连续旋转或直线位移。这种马达的新颖之处在于突破了传统电磁马达的概念，没有磁极绕组和磁路，不是依靠电磁相互作用来传递能量，而是利用压电材料的逆压电效应所产生的超声振动，通过采用合
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压电超声马达是国外近年迅速发展起来的一种新型固态马达。它以超声振动为动力源的一种驱动装置，通常由形成超声振动的振子(定子)及与振子相连的转子组成。定子产生超声振动，转子依靠定转子间的摩擦耦合传递定子的振动，并将这种振动转换成连续旋转或直线位移。这种马达的新颖之处在于突破了传统电磁马达的概念，没有磁极绕组和磁路，不是依靠电磁相互作用来传递能量，而是利用压电材料的逆压电效应所产生的超声振动，通过采用合理的结构，将材料的微观形变通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动，在这种全新结构的马达中，作为
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