烟草在我国作为一种经济作物,在国民经济组成中占有显著的地位。烟草在生长的不同阶段需要多次喷洒农药,人工喷洒任务繁重,且药物对人体有一定的伤害。目前,我国在烟草种植上已经有了相应的小型机械,但由于适应性不强,得不到广泛的应用,致使现有的烟草种植方式大多为人工种植。人工种植时往往垄距不一,造成田间管理机械很难正常驶入,且地头空间太小,转向不方便,给烟草的田间管理作业带了困难。为了解决这些问题,研究设计一种烟草喷药车,不仅能够实现正常行走转向功能,还能够实现车身无级变距、横向行走、原地转向功能,由烟草喷药车完成烟草生长期间的喷药作业。烟草喷药车为全液压驱动,其组成结构为:发动机、液压系统、行走马达、独立转向机构、喷药系统,其核心为独立转向系统的设计和控制。喷药车能够实现的转向功能有正常行走时的转向、车身变距时的转向、横向行走时的转向、原地转弯时的转向。本文的主要研究内容和成果为:1.烟草喷药车的独立转向设计,使烟草喷药车能够有效的减小转弯半径、满足车身无级变距等设计功能,并借助SolidWorks三维软件对烟草喷药车虚拟样机建模。2.借助ADAMS/VIEW运动学仿真软件对烟草喷药车的独立转向机构进行动力学和运动学仿真分析,设计优化独立转向机构的参数。3.设计了能够实现烟草喷药车独立转向功能的液压系统,对液压元件进行计算选型。4.运用PLC可编程逻辑控制器控制液压系统中的阀类,达到对喷药车独立转向机构的控制目的。并通过实验确定了PLC控制器和液压系统对喷药车转向的控制精度。