自动着陆过程是无人机飞行控制最复杂的阶段之一,它要求在低空速、大迎角、低高度的条件下,精确控制无人机的姿态和轨迹。尤其是在接地前的末端拉起段,无人机的所有状态都必须高精度保持,从而保证无人机安全接地。近年来,由于无人机向多元化方向发展的需要,研究具有强鲁棒性、适应复杂大气条件和飞行状态的无人机自动着陆控制技术,已成为无人机飞行控制的关键技术之一。本文以大展弦比样例无人机为研究对象,通过动力学与运动学分析,建立了带有常值风、阵风、剪切风与紊流等多种风场模型的无人机六自由度非线性模型。在此基础上,分析了无人机质量、大气条件对着陆品质影响,设计了由下滑引导段和末端拉起段构成的着陆轨迹线,并将末端拉起段分为指数拉起与浅下滑段,为无人机安全着陆提供轨迹条件。为满足无人机在不同着陆环境下纵向控制的需求,论文采用双环反馈串级控制结构,综合设计了空速控制律和高精度的高度控制律,实现航迹与速度解耦,提高了高度跟踪的动态性能,抑制了外部复杂条件引起的高度轨迹扰动。在分析了大气风场对无人机横侧向控制品质的影响后,设计了航迹跟踪控制律、航向校准和滚转校准控制律,控制无人机接地时刻不但使机头与跑道航向一致,而且在近地高度保持机翼翼平,克服接地时翼尖擦地、单轮着陆及航向偏差带来的侧向过载过大等危及无人机安全着陆的问题。为了验证着不同着陆质量、复杂大气条件下的自动着陆控制的有效性,本文在不同着陆质量和多种大气扰动组合条件下,对样例无人机的自动着陆控制进行了仿真验证,结果表明所设计的自动着陆控制策略完备,自动着陆控制律控制品质良好,满足样例无人机在复杂条件下自动着陆控制的设计要求。